建筑機器人指用于建筑工程方面的工業機器人,按其共性技術可歸納為三種:操作高技術、節能高技術和故障自行診斷技術。隨著機器人技術的發展,高可靠性、高效率的建筑機器人已經進入市場,可代替人類從事復雜性和危險性較高的是作業,具備廣闊的發展和應用前景。
建筑機器人以日本最為領先,它的開發應用始于20世紀80年代, 韓國、美國、德國、西班牙等的建筑機器人相繼發展迅速。目前對于極限環境下的智能建造也開始被重視起來。建筑機器人應用在四個方面:設計、建造、破拆、運維。設計方面,涉及到所有工藝的機械化、自動化與智能化。
建造分為工廠和現場兩個領域。運維方面是建筑機器人的持久性應用領域,涉及到管道檢測、安防、清潔、管理等眾多運行維護的場合。破拆方面是除了爆破以外,未來大型建筑的破拆、資源再利用將是未來巨量建筑的一個難題,機器人將派上用場。
挪威 nLink的移動機器人專為解決鉆孔問題而設計,適用于各種建筑工地環境。他們使用成本相對低廉的標準化元件進行生產,操作系統則完全由自己設計澳大利亞科技公司 Fastbrick Robotics 設計 3D 建筑機器人 Hadrian X,工作效率是人工的 4 倍。24 小時連續工作的話, Hadrian X 兩天內就可以建好一座房子。它可以讀懂圖紙,通過 3D 掃描技術,精確地計算出每一塊磚頭的位置,比建筑工人精準不少。
除以上提及的移動機器人、鉆孔機器人、砌磚機器人、焊接機器人以外,建筑機器人還有墻體砌筑機器人、墻/地面施工機器人、清拆/清運作業機器人、3D打印建筑機器人、飛行建造機器人系統等。建筑機器人是支撐智能建造的重要裝備,作為支撐建筑產業未來的建筑機器人,越來越得到業內的廣泛關注。 |
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